doze off

I doze off.

私は居眠りします

I doze off a little.

私は少し居眠りします

I doze off a little while listening to a difficult explanation.

私は難しい説明を聞きながら少し居眠りします

I doze off a little in the quiet lecture hall while listening to a difficult explanation.

私は静かな講義室で難しい説明を聞きながら少し居眠りします

I doze off a little in the quiet lecture hall in the afternoon while listening to a difficult explanation.

私は午後に静かな講義室で難しい説明を聞きながら少し居眠りします