返してもらう
I get the book back.
私は本を返してもらいます
I get the book back today.
私は今日本を返してもらいます
I get the book back at the library today.
私は今日図書館で本を返してもらいます
I get the book back from my friend at the library today.
私は今日図書館で友人から本を返してもらいます
I get the book I lent back from my friend at the library today.
私は今日図書館で友人から貸した本を返してもらいます