replace, swap out

I replace the light bulb.

私は電球を付け替えます

I replace the light bulb in the evening.

私は夕方電球を付け替えます

I replace the light bulb in the living room in the evening.

私は夕方居間で電球を付け替えます

I set up a ladder and replace the light bulb in the living room in the evening.

私は夕方居間ではしごを置いて電球を付け替えます

I set up a ladder and replace the light bulb with a brighter one in the living room in the evening.

私は夕方居間ではしごを置いて電球をより明るいものに付け替えます