straight

I walk along the road.

私は道を歩きます

I walk along the road when I go to work.

私は出勤するとき道を歩きます

I walk along the road from the station when I go to work.

私は出勤するとき駅から道を歩きます

I walk along the road from the station to the office when I go to work.

私は出勤するとき駅から会社まで道を歩きます

I walk along the road from the station to the office looking ahead when I go to work.

私は出勤するとき駅から会社まで前を見ながら道を歩きます