lastly, at the end

I check it.

私は確認します

I check it before submitting.

私は提出前に、確認します

I check the name and date before submitting.

私は提出前に名前と日付を、確認します

I write the name and date first, then check it before submitting.

私は提出前に名前と日付を先に書き、確認します

I write the name and date first, then check it at the end before submitting.

私は提出前に名前と日付を先に書き、最後に確認します