stop the vehicle

I stop the bus.

私は停車します

I stop the bus to pick up passengers.

私は乗客を乗せるために停車します

I stop the bus at seven in the morning to pick up passengers.

私は乗客を乗せるために午前七時に停車します

I stop the bus in front of the bus stop at seven in the morning to pick up passengers.

私は乗客を乗せるために午前七時にバス停の前に停車します

I stop the bus for a while in front of the bus stop at seven in the morning to pick up passengers.

私は乗客を乗せるために午前七時にバス停の前にしばらく停車します