rear-end collision

I stopped my car.

私は車を止めました

I stopped my car to avoid a rear-end collision.

私は追突を避けるために、車を止めました

I stopped my car today to avoid a rear-end collision.

私は追突を避けるために、今日車を止めました

I stopped my car on the highway today to avoid a rear-end collision.

私は追突を避けるために、今日高速道路で車を止めました

I saw the car ahead and stopped my car on the highway today to avoid a rear-end collision.

私は追突を避けるために、今日高速道路で前の車を見て車を止めました