parking

I park the car.

私は車を駐車します

I park the car before we go shopping.

私は買い物をする前に、車を駐車します

I park the car with my wife before we go shopping.

私は買い物をする前に、妻と車を駐車します

I park the car behind the market with my wife before we go shopping.

私は買い物をする前に、妻と市場の裏の車を駐車します

I park the car in an empty spot behind the market with my wife before we go shopping.

私は買い物をする前に、妻と市場の裏の空いている場所に車を駐車します