collision

I changed direction.

私は方向を変えました

I changed direction to avoid a collision with a bicycle.

私は自転車との衝突を避けるために、方向を変えました

I changed direction in the morning to avoid a collision with a bicycle.

私は自転車との衝突を避けるために、朝方向を変えました

I changed direction in the alley in the morning to avoid a collision with a bicycle.

私は自転車との衝突を避けるために、朝路地で方向を変えました

I changed direction to the right in the alley in the morning to avoid a collision with a bicycle.

私は自転車との衝突を避けるために、朝路地で右へ方向を変えました