oh, ah I see

I understand this problem.

私はこの問題を理解します

I understand this problem now.

私は今はこの問題を理解します

I understand this problem exactly now.

私は今はこの問題を正確に理解します

I understand this problem exactly now, thanks to the teacher's explanation.

私は先生の説明を、今はこの問題を正確に理解します

I understand this problem exactly now, after hearing the teacher's explanation once more.

私は先生の説明をもう一度聞いてから、今はこの問題を正確に理解します