avoid

I avoid the crowded roads.

私は混雑する道を避けます

I avoid the crowded roads when I go to work.

私は出勤するときに混雑する道を避けます

I avoid the crowded roads downtown when I go to work.

私は出勤するときに都心で混雑する道を避けます

I avoid the crowded roads downtown by using my bicycle when I go to work.

私は出勤するときに都心で自転車を使って混雑する道を避けます

I deliberately avoid the crowded roads downtown by using my bicycle when I go to work.

私は出勤するときに都心で自転車を使って混雑する道をわざと避けます