warm up

I warm it up.

私は温めます

I warm up the soup.

私はスープを温めます

I warm up the soup at home.

私は家でスープを温めます

I warm up the soup at home at night.

私は夜に家でスープを温めます

I warm up the soup at home with my father at night.

私は父と夜に家でスープを温めます