pour

I pour water.

私はコーヒーを注ぎます

I pour cold water.

私は温かいコーヒーを注ぎます

I pour cold water into a cup.

私はカップに温かいコーヒーを注ぎます

I pour cold water into a cup in the afternoon.

私は午後にカップに温かいコーヒーを注ぎます

I pour cold water into a cup with my friend in the afternoon.

私は同僚と午後にカップに温かいコーヒーを注ぎます