overtake

I overtake the car ahead.

私は前の車を追い越します

I overtake the car ahead on my way to work.

私は通勤途中に前の車を追い越します

I overtake the car ahead on the highway on my way to work.

私は通勤途中に高速道路で前の車を追い越します

I overtake the car ahead from the left lane on the highway on my way to work.

私は通勤途中に高速道路で左車線から前の車を追い越します

I overtake the car ahead from the left lane on the highway on my way to work after checking my surroundings.

私は通勤途中に高速道路で左車線から周囲を確認した後に前の車を追い越します