逃す・見落とす
I missed the last train.
私は終電を逃しました
I just barely missed the last train.
私は惜しくも終電を逃しました
I just barely missed the last train in front of the office.
私は会社の前で惜しくも終電を逃しました
I just barely missed the last train in front of the office last night.
私は昨夜会社の前で惜しくも終電を逃しました
I just barely missed the last train in front of the office last night with my coworker.
私は同僚と昨夜会社の前で惜しくも終電を逃しました