actually, in fact

I went to that restaurant.

私はその食堂に行ってみました

I actually went to that restaurant.

私は実際にその食堂に行ってみました

I actually went to that restaurant last week.

私は実際に先週その食堂に行ってみました

I actually went to that restaurant last week with my friend.

私は実際に先週友人とその食堂に行ってみました

I actually went to that restaurant myself last week with my friend.

私は実際に先週友人と直接その食堂に行ってみました