windscreen wiper

I drive.

私は運転します

I drive on the way home.

私は帰宅途中に運転します

I drive on the way home because the rain is coming down hard.

私は帰宅途中に雨が激しく降るので運転します

I drive on the way home so that I can see ahead, because the rain is coming down hard.

私は帰宅途中に雨が激しく降るので前がよく見えるように運転します

I drive on the way home with the wipers going so that I can see ahead, because the rain is coming down hard.

私は帰宅途中に雨が激しく降るので前がよく見えるように窓拭き器を運転します