traffic accident

I reported it.

私は通報しました

I reported it because I saw a traffic accident.

私は交通事故を目撃したので、通報しました

I reported it with my friend because we saw a traffic accident.

私は交通事故を目撃したので、友人と通報しました

I reported it with my friend yesterday because we saw a traffic accident.

私は交通事故を目撃したので、友人と昨日通報しました

I reported it with my friend on the road yesterday because we saw a traffic accident.

私は交通事故を目撃したので、友人と昨日道路で通報しました