towel

I wipe it with a towel.

私はタオルで拭きます

I wipe it with a clean towel.

私はきれいなタオルで拭きます

I wipe it with a clean towel in my room.

私は私の部屋できれいなタオルで拭きます

I wipe it with a clean towel in my room today.

私は今日、私の部屋できれいなタオルで拭きます

I wipe it together with my parents using a clean towel in my room today.

私は両親と今日、私の部屋できれいなタオルで拭きます