rear-view mirror

I change lanes.

私は車線を変えます

I change lanes on the motorway.

私は高速道路で車線を変えます

I change lanes on the motorway to check where the car behind is.

私は高速道路で後ろの車の位置を確認するために車線を変えます

I check the rear-view mirror on the motorway to see where the car behind is, then change lanes.

私は高速道路で後ろの車の位置を確認するために後方確認鏡を車線を変えます

I check the rear-view mirror first on the motorway to see where the car behind is, then change lanes.

私は高速道路で後ろの車の位置を確認するために後方確認鏡を先に見て車線を変えます