over here, this way

I tell them to come over here.

私はこちらへ来るように言います

I tell them from the other side of the road to come over here.

私は道の向こう側からこちらへ来るように言います

I tell the lost child from the other side of the road to come over here.

私は道の向こう側から道に迷った子供にこちらへ来るように言います

I tell the lost child from the other side of the road, waving my hand, to come over here.

私は道の向こう側から道に迷った子供に手を振りながらこちらへ来るように言います

I tell the lost child from the other side of the road, waving my hand and calling loudly, to come over here.

私は道の向こう側から道に迷った子供に手を振りながら大きな声でこちらへ来るように言います