floor cushion

I lay out the cushion.

私は座布団を敷きます

I lay out the soft cushion.

私はふかふかの座布団を敷きます

I lay the soft cushion on the living room sofa.

私は居間のソファにふかふかの座布団を敷きます

I lay the soft cushion on the living room sofa before dinner.

私は夕食前に居間のソファにふかふかの座布団を敷きます

I lay the soft cushion on the living room sofa with my mother before dinner.

私は母と夕食前に居間のソファにふかふかの座布団を敷きます