domestic travel

I set off.

私は出発します

I set off to change my mood.

私は気分転換のために出発します

I set off with my coworker to change my mood.

私は気分転換のために同僚と出発します

I set off with my coworker this weekend to change my mood.

私は気分転換のために同僚と今週末に出発します

I set off with my coworker by train this weekend to change my mood.

私は気分転換のために同僚と今週末に列車で出発します