delay, push back

I delay our departure.

私は出発を遅らせます

I delay our departure because it is raining hard.

私は雨がたくさん降っているので出発を遅らせます

I delay our departure at home because it is raining hard.

私は雨がたくさん降っているので家で出発を遅らせます

I delay our departure at home with my friend because it is raining hard.

私は雨がたくさん降っているので家で友達と出発を遅らせます

I delay our morning departure at home with my friend because it is raining hard.

私は雨がたくさん降っているので家で友達と朝の出発を遅らせます