連絡する
I contact my friend.
私は友達に連絡します
I contact my friend from home.
私は家から友達に連絡します
I contact my friend by phone from home.
私は家から電話で友達に連絡します
I contact my friend by phone from home tonight.
私は今夜家から電話で友達に連絡します
I contact my friend by phone from home tonight so that we can travel together.
私は、一緒に旅行へ行くために今夜家から電話で友達に連絡します