barely, only just

I got on the subway.

私は地下鉄に乗りました

I only just got on the subway.

私はかろうじて地下鉄に乗りました

I only just got on the subway before the doors closed.

私は扉が閉まる前にかろうじて地下鉄に乗りました

I only just got on the subway at the station before the doors closed.

私は駅で扉が閉まる前にかろうじて地下鉄に乗りました

I only just got on the subway at the station in the morning before the doors closed.

私は朝に駅で扉が閉まる前にかろうじて地下鉄に乗りました