alert, alarm

I heard an alarm.

私は警報を聞きました

I suddenly heard an alarm.

私は突然警報を聞きました

I suddenly heard an alarm in the village.

私は村で突然警報を聞きました

I suddenly heard an alarm in the village at dawn.

私は明け方に村で突然警報を聞きました

I suddenly heard an alarm in the village with my neighbors at dawn.

私は近所の人と明け方に村で突然警報を聞きました